Родился 9.02.1922 в городе Кривой Рог ныне Днепропетров области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов, аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с мая 1943.

Заместитель командира эскадрильи 239-го истребительного авиационного полка (235-я истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) старший лейтенант Лавроненко к июню 1944 совершил 167 боевых вылетов, в 32 воздушных боях сбил 15 самолетов противника.

Погиб 6.6.1944.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44 посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды.

Похоронен в городе Чортков Тернопольской области Улица города носит его имя, там же установлена мемориальная доска.