Родился 26.9.1921 в поселке Сылва, ныне пгт Пермского района Пермской области, в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов, 3 курса Пермского механического техникума в 1939 и аэроклуб.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Пермскую военно-авиационную школу пилотов.

В боях Великой Отечественной войны с декабря 1942.

Командир звена 106-го гвардейского истребительного авиационного полка (11-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й гвардейский шурмовой авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии лейтенант Лихачев к маю 1945 совершил 181 боевой вылет. Вел разведку, штурмовал объекты врага, прикрывал свои войска. Провел 15 воздушных боев, сбил 6 самолетов. По его разведданным были сорваны планы противника в нанесении контрударов по советским войскам в районе сандомирского плацдарма и в боях за Берлин.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

Окончил в 1954 Военно-воздушную академию. С 1975 полковник Лихачев — в запасе. Жил в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.

Умер 12.02.1982.