Родился 6.6.1919 в селе Михайловское ныне Плавского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил неполную среднюю школу. В 1934 переехал в Москву. Работал в мастерских ЦАГИ, на заводе. Окончил аэроклуб.

В Советской Армии с 1938. Окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков в 1938.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Младший летчик 159-го истребительного авиационного полка (2-я смешанная авиационная дивизия, Северный фронт) младший лейтенант Лукьянов 4.7.41 на Ленинградском фронте вылетел на перехват вражеского разведчика в районе города Порхов (Псковской область ). Когда после нескольких атак кончились боеприпасы, на высоте 150 —200 м винтом самолета отрубил хвост разведчику противника и произвел посадку на свой аэродром.

В последующих воздушных боях на подступах к Ленинграду, исчерпав другие возможности не допустить налета вражеской авиации на город, таранным ударом уничтожил бомбардировщик противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.41.

Награжден орденом Ленина.

Погиб в воздушном бою на Волховском фронте 28.01.1942.

Похоронен в городе Волхов.

Его имя высечено на памятнике тулякам — Героям Советского Союза, установленном в центре Тулы, а также на стеле, воздвигнутой в городе Плавск Тульской области на холме Славы. Имя Героя присвоено улицам в Москве и Волхове, где на доме № 4 установлена мемориальная доска. Имя Героя носят пионерские дружины 348-й московской, 3-й волховской школ и Никольской школы Плавского района.