Родился 27.11.1916 в станице Каневская ныне Каневского района Краснодарского края в семье крестьянина. Русский. Окончил Ростовский финансово-экономический институт. Работал в Сучанском горфинотделе (город Партизанск Приморского края).

В Советской Армии с 1940. Окончил военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с апреля 1943.

Старший летчик 291-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт) лейтенант Нестеренко к ноябрю 1943 совершил 55 боевых вылетов, в 23 воздушных боях сбил лично 7 самолетов врага и 1 — в группе.

21.10.1943 при выполнении боевой задачи по прикрытию войск западнее города Мелитополь (Запорожской области) был подбит. Горящий самолет направил на скопление вражеских войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.11.43 посмертно.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красной Звезды.

Навечно зачислен в списки воинской части.

Похоронен в братской могиле села Новгородковка Мелитопольского района Запорожской области.

На здании Института народного хозяйства в городе Ростов-на-Дону установлена мемориальная доска.