Родился 29.7.1917 в городе Витебск в семье служащего. Белорус. Член КПСС с 1940. Окончил 8 классов. Работал на железнодорожной станции Витебск.

В Советской Армии с 1938. В 1939 окончил Борисоглебскую военную авиационную школу.

На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942.

Штурман 129-го гвардейского истребительного авиационного полка (22-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й гвардейский истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии капитан Никифоров к апрелю 1945 совершил 297 боевых вылетов, в 69 воздушных боях лично сбил 18 и в составе группы 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1954 окончил КУОС. С 1960 полковник Никифоров — в запасе. Жил и работал в городе Клин Московской области.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 7.4.1971.