Родился 8.02.1919 в деревне Климино ныне Сернурского района Марийской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 8 классов.

В Советской Армии с 1939. В 1941 окончил Иркутское военно-авиационное училище.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1941.

Заместитель командира эскадрильи 115-го гвардейского истребительного авиационного полка (7-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Новоселов к апрелю 1945 совершил 132 боевых вылета на прикрытие войск, в 29 воздушных боях лично сбил 12 и в группе 5 самолетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1953 подполковник Новоселов — в запасе. Жил в Ворошиловграде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.

Умер 20.3.1985.