Родился 1.6.1910 в местечке Турсево-Кула (Финляндия) в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1940.

В Советской Армии с 1929. Окончил Ленинградскую военно-теоретическую школу летчиков в 1930, Борисоглебскую авиационную школу летчиков в 1932.

Участник национально-революционной войны испанского народа 1936.

Командир авиационного отряда старший лейтенант Осипенко в воздушных боях сбил лично и в группе несколько самолетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.39.

В 1939 комбриг Осипенко окончил КУКС при Военной академии Генштаба. С 1940 заместитель командующего ВВС Московского ВО. Депутат Верховного Совета СССР 1—2-го созывов.

В годы Великой Отечественной войны генерал-майор авиации Осипенко — командир авиационной дивизии, командующий истребительной авиацией ПВО территории страны — заместитель командующего Войсками ПВО территории страны.

После войны генерал-лейтенант авиации Осипенко на различных командных должностях в войсках ПВО. С 1959 — в запасе. Работал проректором Московского авиационного института, с 1972 — заместителем президента Академии педагогических наук СССР. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 1 и 2 степени, Суворова 2 степени, Отечественной войны 1 степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «Знак Почета», медалями.