Родился 15.9.1919 в деревне Веселовка ныне Федоровского района Башкирской АССР. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов и школу ФЗУ в городе Стерлитамак, работал слесарем на заводе.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Сталинградскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с января 1943.

Командир эскадрильи 116-го истребительного авиационного полка (295-я истребительная авиационная дивизия, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт) капитан Пантелькин к январю 1945 совершил 270 боевых вылетов, в 49 воздушных боях сбил 16 самолетов противника, уничтожил и повредил много живой силы и техники врага.

14.3.1945 погиб при выполнении боевого задания. Похоронен в Венгрии.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45 посмертно.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.

Его именем названа улица в городе Стерлитамак Башкирской АССР, там же установлена мемориальная доска.