Родился 23.12.1906 в деревне Лучин ныне Рогачевского района Гомельской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил неполную среднюю школу. С 1924 — рабочий металлургического завода в городе Аша Челябинской области.

В Советской Армии с 1928. Окончил военную школу авиационных техников в 1932, Качинскую военную школу летчиков в 1935.

Участник спасения челюскиицев в 1934, боев у озера Хасан в 1938, советско-финляндской войны 1939.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира 154-го истребительного авиационного полка (39-я истребительная авиационная дивизия, 13-я воздушная армия, Ленинградский фронт) капитан Пилютов в воздушном бою 17.12.41 у озера Ладожское с 6 истребителями противника сбил 2 вражеских самолета и, несмотря на ранения, сумел посадить свой подбитый самолет. К этому времени совершил 170 боевых вылетов. В воздушных боях лично сбил 6 и в составе группы 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 10.02.43.

Всего за время войны сбил 17 самолетов противника.

После войны продолжал службу в армии. С 1955 полковник Пилютов — в запасе. Жил и работал в Ленинграде.

Награжден 4 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 24.3. 1960.

В городе Аша его имя носит парк, а в Ленинграде — улица.