Родился 22.01.1919 в селе Нижний Егорлык ныне Сальского района Ростовской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1937. В 1939 окончил Чкаловское зенитное артиллерийское училище, в 1941 — Краснодарское авиационное училище, в 1942 — Ульяновскую высшую школу пилотов, в 1943 — курсы командиров звеньев.

В действующей армии с сентября 1943.

Командир эскадрильи 402-го истребительного авиационного полка (265-я истребительная авиационная дивизия, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) старший лейтенант Пивоваров к февралю 1945 совершил 269 боевых вылетов, в 69 воздушных боях сбил 21 вражеский самолет.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

С 1947 капитан Пивоваров — в запасе. Жил и работал в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Красной Звезды, медалями.

Умер 15.5.1949.

Мемореальная доска установлена в селе Нижний Егорлык Сальского района. Имя Героя носит улица в городе Сальск.