Родился 25.4.1914 в селе Житное ныне Роменского района Сумской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1941. Окончил 2 курса железнодорожный техникума, работал помощником машиниста.

В Советской Армии с 1933. В 1936 окончил военно-авиационную школу летчиков и летчиков-наблюдателей.

В 1938 участвовал в национально-революционной войне испанского народа 1936, а также в освободительном походе советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман 3-го гвардейского истребительного авиационного полка (235-я истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) гвардии майор Прокопенко к июлю 1943 совершил 189 боевых вылетов, в 47 воздушных боях лично сбил 11 и в группе 15 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 8.9.43.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского.

14.7.1944 погиб при выполнении боевого задания северо-западнее города Тернополь.

Похоронен в городе Ромны Сумской области, его именем названа улица в городе.