Родился 5.11.1919 в деревне Мельникове ныне Даниловского района Ярославской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал на судах Северо -Западного речного пароходства.

В Советской Армии с 1938. Окончил Чугуевское военно-авиационное училище в 1940.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942.

Помощник командира 159-го гвардейского истребительного авиационного полка по воздушно-стрелковой службе (229-я истребительная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии капитан Пылаев к маю 1944 совершил 285 боевых вылетов, в 94 воздушных боях лично сбил 16 и в группе 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1949 окончил Высшие летно-тактические КУОС, командовал полком.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.

Военный летчик 1-го класса полковник Пылаев умер 5.9.1951.

Похоронен в Ленинграде.

Именем Героя назван грузовой теплоход в Северо-Западном речном пароходстве.