Родился 23.12.1922 в деревне Березовка ныне Жиздринского района Калужской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1945. Окончил 10 классов и аэроклуб.

В Советской Армии с 1941. В 1942 окончил Сталинградскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1942.

Командир звена 106-го гвардейского истребительного авиационного полка (11-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й гвардейский шурмовой авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Селифонов к маю 1945 совершил 110 боевых вылетов на разведку, в воздушных боях лично сбил 6 и в группе 2 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно-воздушную академию. С 1974 полковник Селифонов — в запасе. Живет и работает в Киеве.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.