Родился 22.12.1918 в селе Сабуровка ныне Аннинского района Воронежской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил рабфак и 1 курс Воронежского сельскохозяйственного института.

В Советской Армии с 1936. В 1939 окончил Качинскую военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941.

Штурман 329-й истребительной авиационной дивизии (4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) майор Сидоров к февралю 1945 совершил 334 боевых вылета, в 59 воздушных боях лично сбил 16 и в группе 3 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

После войны продолжал службу в армии. В 1952 окончил Военно-воздушную академию С 1971 полковник Сидоров — в запасе. Живет в Волгограде.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.