Родился 29.6.1917 в деревне Кота ныне Марьинского сельсовета Касторенского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов, школу ФЗУ и Серпухов, аэроклуб Московской области. Работал в городе Серпухов на ткацкой фабрике.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Качинскую военно-авиационную школу.

На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1942.

Заместитель командира эскадрильи 867-го истребительного авиационного полка (207-я истребительная авиационная дивизия, 3-й смешанный авиационный корпус, 17-я воздушная армия, Юго-Западный фронт) старший лейтенант Сивцов к августу 1943 совершил 78 боевых вылетов, в 34 воздушных боях сбил 22 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 8.9.43.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды.

23.9.1943 погиб в воздушном бою.