Родился 11.5.1923 в деревне Вязовница Осиповичского района Могилевской области в семье крестьянина. Белорус. Окончил 8 классов в городе Осиповичи, работал на комбинате хлебопродуктов.

В Советской Армии с 1941. В 1943 окончил Черниговскую военно-авиационную школу летчиков.

Участник Великой Отечественной войны.

После войны продолжал службу в ВВС.

Старшему летчику гвардии старшему лейтенанту Стельмаху за успешное выполнение заданий командования и проявленные при этом мужество и отвагу 10.10.51 присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.

Награжден орденом Ленина, медалями.

В городе Осиповичи именем Героя названа улица, на здании управления комбината хлебопродуктов установлена мемориальная доска.