Родился 19.7.1921 в городе Тверь (Калинин) в семье рабочего. Русский. Окончил 8 классов школы № 20 и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Батайскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1941.

Пилот 92-го истребительного авиационного полка (44-я истребительная авиационная дивизия, 6-я армия, Юго-Западный фронт) сержант Степанов к ноябрю 1941 совершил 48 боевых вылетов на разведку и штурмовку вражеских войск, уничтожил 3 танка, 5 автомашин, значительное количество другой техники и живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.11.41.

Награжден 2 орденами Ленина.

13.5.1942 командир звена лейтенант Степанов погиб в воздушном бою в районе хутора Тарасовка (Кегичевский район Харьковской области ).

В пгт Кегичевка и в городе Калинин установлены мемореальные доски. Улица в Калинине названа именем Героя.