Родился 22.5.1911 в Москве в семье служащего, Русский. Член КПСС с 1939. Окончил школу ФЗУ.

В Советской Армии с 1932. Окончил Борисоглебскую военную школу летчиков в 1933.

Участник национально-революционной войны испанского народа 1936 — 39.

Инспектор по технике пилотирования 19-го истребительного авиационного полка (1-я армейская группа) капитан Степанов в ходе боевых действий на реке Халхин-Гол в 1939 в 5 воздушных боях сбил 1 самолет противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.8.39.

Участник советско-финляндской войны 1939 — 40.

В годы Великой Отечественной войны работал в Управлении ВВС Московского ВО. С 1948 работал в ЦК ДОСААФ, был начальником отдела, заместителем начальника Центрального аэроклуба. Полковник в отставке Степанов живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями, иностранными орденами.