Родился 20.5.1919 в поселке Кричев, ныне город Могилевской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. С детства жил в Ленинграде. Окончил 7 классов школы № 35, школу ФЗУ, работал судовым сборщиком.

В Советской Армии с 1938. Окончил Чугуевское военно-авиационное училище летчиков в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 629-го истребительного авиационного полка (102-я истребительная авиационная дивизия, Войска ПВО территории страны) лейтенант Столяров к декабрю 1942 совершил 127 боевых вылетов, в 38 воздушных боях сбил лично бив группе 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 8.02.43.

В 1956 окончил Центральные КУОС истребительной авиации ПВО. С 1960 полковник Столяров — в запасе. Жил в городе Троицк Челябинской области. До 1969 работал на электромеханическом заводе.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 14.8.1985.