Родился 1.10.1918 в селе Б. Рельня ныне Лысогорского района Саратовской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил школу ФЗУ при цементном заводе в городе Вольск.

В Советской Армии с 1937. Окончил Батайское авиационное училище летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир звена 150-го гвардейского истребительного авиационного полка (13-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 3-й гвардейский истребительный авиационный корпус, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Шаменков совершил 128 боевых вылетов, в 29 воздушных боях сбил 15 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1948 окончил высшие летно-тактические курсы. С 1958 полковник Шаменков — в запасе. Жил в Рязани. До 1979 работал в проектной организации.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 15.02.1980.