Родился 2.02. 1918 в деревне Лебедево ныне Дмитровского района Московской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 8 классов. Работал токарем на московском заводе, учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1938. В том же году окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Командир эскадрильи 41-го гвардейского истребительного авиационного полка (8-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) гвардии капитан Шлепов к середине июля 1943 совершил 685 боевых вылетов, из них 160 на штурмовку войск противника. Участвовал в 122 воздушных боях, лично сбил 5 и в составе группы 16 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

После войны продолжал службу в ВВС.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Подполковник Шлепов погиб в авиационной катастрофе 23.3.1959. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.