Родился 1.01.1920 в селе Пусто Ярославль ныне Собинского района Владимирской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 7 классов. Работал штукатуром на ТЭЦ № 1 в Москве, учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1937. В 1940 окончил Борисоглебское военно-авиационное училище летчиков.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 520-го истребительного авиационного полка (283-я истребительная авиационная дивизия, 16-я воздушная армия, Центральный фронт) старший лейтенант Харитонов к февралю 1943 совершил 197 боевых вылетов на штурмовку войск противника, в воздушных боях лично сбил 7 самолетов противника и 7 — в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.5.43.

В 1955 окончил Военно-воздушную академию С 1960 полковник Харитонов — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.