Родился 20.7.1913 в Туле в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 10 классов, школу ФЗУ, аэроклуб. Работал бригадиром слесарей на заводе.

В Советской Армии с 1932. В 1933 окончил Ейское военно-морское авиационное училище.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Помощник командира 32-го истребительного авиационного полка по воздушно-стрелковой службе (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) капитан Худяков к марту 1945 совершил 308 боевых вылетов. В 65 воздушных боях сбил 19 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

С 1946 майор Худяков — в запасе. Живет в Москве. Работает завхозом на стадионе «Юность».

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, медалями.