Родился 22.8.1921 в городе Баку в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 10 классов, аэроклуб.

В ВМФ с 1939. Окончил в 1940 военно-морское авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с 1941.

Командир эскадрильи 4-го гвардейского истребительного авиационного полка (1-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, ВВС Балтийского флота) гвардии капитан Цыганов к декабрю 1943 совершил 492 боевых вылета, в 65 воздушных боях сбил 14 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.01.44.

После войны продолжал службу в ВМФ. В 1953 окончил Военно-воздушную академию, в 1960 — Военнную академию Генштаба. С 1968 генерал-майор авиации Цыганов — в запасе. Жил в Таллине.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 23.5.1971.