Родился 30.01.1911 в деревне Елизаветино ныне Конаковского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил 7 классов. Работал мастером башмачником в Ленинграде.

В Советской Армии с 1930. В 1936 окончил Борисоглебскую школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 234-го истребительного авиационного полка (105-я истребительная авиационная дивизия, Войска ПВО страны) капитан Усков к сентябрю 1942 в 36 воздушных боях сбил 6 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 14.02.43.

В 1949 окончил Военно-воздушную академию, в 1954 — Военнную академию Генштаба. С 1970 генерал-майор авиации Усков — в запасе. Живет в Москве. Работал начальником Художественного фонда СССР.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.