Родился в 1918 в деревне Александровка ныне Старицкого района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Образование среднее.

В ВМФ с 1936. Окончил школу военных пилотов.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 4-го гвардейского истребительного авиационного полка (61-я истребительная авиационная бригада, ВВС Балтийского флота) гвардии старший лейтенант Васильев отличился при обороне полуострова Ханко. Совершил к апрелю 1942 325 боевых вылетов, сбил лично 2 самолета противника и 16 в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 14.6.42.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.

4.5.1943 не вернулся с боевого задания.

Мемореальная доска установлена в деревне Борки Ломоносовского района Ленинградской области.