Родился 12.12.1911 в Москве в семье рабочего. Русский. После окончания школы ФЗУ работал помощник мастера ткацкого цеха на фабрике «Трехгорная мануфактура». Член КПСС с 1938.

В Советской Армии с 1933. Окончил Ейскую военно-морскую авиационную школу.

В 1936 —37 участвовал в национально-революционной войне испанского народа, затем служил в ВВС.

Командир 70-го истребительного авиационного полка (1-я армейская группа) капитан Зайцев в боях в районе реки Халхин Гол в 1939 умело руководил действиями эскадрилий, которыми было уничтожено 25 самолетов противника. Совершил 29 боевых вылетов и сбил несколько самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 17.11.1939.

В 1941 окончил КУОС.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1942.

После войны продолжал службу в армии. С 1952 подполковник Зайцев — в запасе. Жил в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Александра Невского, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 25.12.1965.