Родился в 1918 в селе Кутьма ныне Щекинского района Тульской области в семье крестьянина. Вместе с родителями проживал в городе Тула. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов, работал в лаборатории по ремонту электросчетчиков.

В Советской Армии с сентября 1937. В 1940 окончил Борисоглебское военно-авиационное училище.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир звена 2-го истребительного авиационного полка (36-я истребительная авиационная дивизия ПВО, Юго-Западный фронт) младший лейтенант Зайцев в воздушном бою в районе Киева 4.7.41 таранил фашистский бомбардировщик. Благополучно совершил посадку на свой аэродром.

2.8.41 присвоено звание Героя Советского Союза.

С 1944 майор Зайцев — летчик по технике пилотирования Северного флота.

Награжден орденом Ленина.

Погиб в воздушном бою 1.10.1944.

Увековечен в мемориале в городе Тула. Мемореальная доска установлена на улице его имени в городе Щекино.