Родился 10.01.1911 в деревне Семибратское ныне Коломенского района Московской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1932.

В Советской Армии с 1932. Окончил Луганскую военно-авиационную школу пилотов в 1933 и курсы усовершенствования командиров звеньев в Борисоглебске в 1936.

Участник Великой Отечественной войны с 1941.

Штурман 5-го гвардейского истребительного авиационного полка (Калининский фронт) гвардии майор Зайцев к январю1942 совершил 115 боевых вылетов, провел 16 воздушных боев, в которых сбил 12 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.5.42.

Командир того же полка (207-я истребительная авиационная дивизия, 3-й смешанный авиационныйкорпус, 17-я воздушная армия, Юго-Западный фронт) Зайцев к августу 1943 совершил еще 299 боевых вылетов, в которых уничтожил 22 самолета противника.

24.8.43 3. награжден второй медалью «Золотая Звезда».

После войны продолжал службу в ВВС. С 1946 полковник Зайцев — в запасе, работал начальником аэроклуба, директором завода.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Богдана Хмельницкого 2 степени, Отечественной войны 1 степени, медалями.

Умер 19.5.1961. Похоронен в Коломне.

В городе установлены бронзовый бюст, а также мемореальные доски на зданиях аэроклуба и завода имени Куйбышева.