Родился 18.4.1920 в деревне Муравка ныне Черемисиновского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил в городе Сталино (Донецк) школу ФЗУ и аэроклуб.

В Советской Армии с 1937. В 1938 окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1941.

Командир эскадрильи 482-го истребительного авиационного полка (322-я истребительная авиационная дивизия, 2-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) майор Зайцев за время войны совершил 448 боевых вылетов, в 42 воздушных боях сбил 16 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1957 окончил Военно-воздушную академию С 1964 полковник Зайцев — в запасе. Работал руководителем полетов на одном из подмосковных аэродромов. Живет в городе Щелково Московской области.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.