Родился 29.11.1914 в селе Клекотки ныне Скопинского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 8 классов и школу ФЗУ.

В Советской Армии с 1935. В 1937 окончил Одесскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1941.

Штурман 427-го истребительного авиационного полка (294-я истребительная авиационная дивизия, 4-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) майор Зотов к июлю 1943 совершил 163 боевых вылета, участвовал в 52 воздушных боях, лично сбил 13 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1953 окончил Военную академию Генштаба. С 1960 генерал-майор авиации Зотов — в запасе. Жил в Москве.

Награжден орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями. Умер 2.9.1970.