Родился 19.3.1910 в Москве в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил неполную среднюю школу, работал шофером.

В 1931 окончил Высшую летно-планерную школу, в 1935 — Высшую парашютную школу. В 1933 по его инициативе и при участии впервые в мире осуществлен перелет трехпланерного воздушного поезда. В том же году совершил испытательный полет планера на определение критической скорости.

С началом Великой Отечественной войны — командир эскадрильи Центрального аэроклуба СССР.

Затем, командуя отрядом отдельной эскадрильи (Калининский фронт), проводил десантирование личного состава и техники с планеров в тыл противника.

В 1943 направлен на летно-испытательную работу. Летал на планерах и самолетах более 200 типов, совершил 305 парашютных прыжков. В испытательном полете 17.5.45 получил тяжелые травмы.

Звание Героя Советского Союза присвоено 3.02.53.

Заслуженный летчик-испытатель СССР (1959), заслуженный мастер спорта (1950). Государственная премия (1953).

С 1964 полковник Анохин — в отставке. Жил и работал в Москве.

Награжден 3 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 3 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 15.4.1986. Похоронен на Новодевичьем кладбище.