Родился 10.01.1929 в деревне Чернобровкина Белоярского района Свердловской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1953.

В Советской Армии с 1947. В 1950 окончил Омское военно-авиационное училище летчиков. Служил в ВВС летчиком.

С 1959 подполковник Борисов — в запасе.

В 1960 окончил школу летчиков-испытателей. В 1967 окончил Московский авиационный институт.

За мужество и отвагу, проявленные при освоении новой техники, 26.4.71 присвоено звание Героя Советского Союза.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

Награжден орденами Ленина, Октябрьской революции, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.