Родился в 1910 в Санкт-Петербурге (Ленинград) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Образование среднее.

В Советской Армии с 1929. Окончил военно-авиационную школу летчиков в 1932. Служил в авиационных частях.

С 1939 на летно-испытательной работе.

Летчик-испытатель полковник Иванов испытал один из первых советских реактивных самолетов — Як-15.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.3.48.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Погиб 14.7.1948 при исполнении служебных обязанностей.

Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.