Родился 11.3.1922 в деревне Шои ныне Лебяжского района Кировской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1948. Окончил среднюю школу в пгт Козловка (ныне город Чувашской АССР) в 1939. Работал там же директором детской технической станции.

В Советской Армии с 1940. Окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов в 1941 и работал в ней летчиком-инструктором.

В 1950 окончил школу летчиков-испытателей.

28.9.54 при испытании нового реактивного самолета в сложной аварийной обстановке майор Казаков проявил исключительное мужество и самообладание, спасая экипаж и машину.

За этот подвиг 27.10.54 удостоен звания Героя Советского Союза.

С 1960 подполковник Казаков — в запасе.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 20.8.1976.