Родился 5.11.1928 в деревне Ежово Галичского района Костромской области. Русский. Член КПСС с 1953. Окончил 10 классов.

В Советской Армии с 1946. В 1951 окончил Кировабадское военно-авиационное училище летчиков. Служил в нем летчиком-инструктором.

С 1955 летчик-испытатель. В 1966 окончил Московский авиационный институт.

Подполковник Козлов проявил мужество и героизм при освоении новой авиационной техники.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.66.

Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Красной Звезды, медалями.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

Полковник Козлов погиб в авиационной катастрофе 3.6.1973.

Похоронен на Новодевичьем кладбище.