Родился 14.01.1934 в деревне Кочема Егорьевского района Московской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1974. Образование высшее.

В 1952 окончил Егорьевский аэроклуб, в том же году призван в Советскую Армию. В 1956 окончил Омское военно-авиационное училище летчиков. До 1959 служил в ВВС. старший лейтенант запаса.

В 1960 окончил школу летчиков-испытателей, в 1969 — Московский авиационный институт.

За мужество и героизм, проявленные при освоении новой военной техники, летчику-испытателю Ларюшину присвоено 26.03.82 звание Героя Советского Союза.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Красной Звезды, медалями.

3.4.1985 погиб при исполнении служебных обязанностей.

Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.