Родился 25.9.1928 в городе Прохладный Кабардино-Балкарской АССР в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1956. Окончил 10 классов.

В Советской Армии с 1947. В 1951 окончил Армавирское авиационное училище летчиков.

С 1957 майор Остапенко — в запасе, перешел на летно-испытательную работу. В 1969 окончил Московский авиационный институт.

За испытание и освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и отвагу летчику-испытателю Остапенко 26.4.71 присвоено звание Героя Советского Союза.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Государственная премия СССР (1981).

Заслуженный летчик-испытатель СССР.