Родился 13.10.1930 в городе Омск в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1956. Окончил 10 классов в городе Свердловск.

В Советской Армии с 1948. Окончил Сталинградское военно-авиационное училище летчиков в 1951, затем — Высшую офицерскую авиационно-инструкторскую школу ВВС.

С 1956 майор Харченко — в запасе. С этого же времени в Министерстве авиационной промышленности.

Летчик-испытатель.

За испытание и освоение новой техники и проявленные при этом мужество и героизм 26.4.71 присвоено звание Героя Советского Союза.

Живет и работает в Новосибирске.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, медалями.