Родился 6.02.1914 в селе Верх-Яйва ныне Александровского горсовета Пермской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1940.

Окончил 3 курса Уральского горного института.

В Советской Армии с 1934. Окончил Оренбургское военно-авиационное училище летчиков в 1937, затем курсы летчиков-испытателей.

Летчику-испытателю полковнику Якимову за испытание и освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и героизм 22.7.66 присвоено звание Героя Советского Союза.

С 1971 полковник Якимов — в запасе. Живtт в городе Жуковский Московской области.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 2 степени, 5 орденами Красной Звезды, медалями.

Заслуенный летчик-испытатель СССР.