Родился 15.9.1925 в Сормове (ныне в черте города Горький) в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 9 классов.

В Советской Армии с 1943, в том же году окончил Вязниковскую военно-авиационную школу пилотов.

Участник Великой Отечественной войны.

В 1951 окончил Военно-воздушную инженерную академию, в 1953 — школу летчиков-испытателей.

Летчику-испытателю полковнику Щербакову за испытание и освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и героизм 26.4.71 присвоено звание Героя Советского Союза.

С 1986 генерал-майор авиации Щербаков— в отставке. Живёт и работает в Москве.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, Трудового Красного Знамени, медалями.

Кандидат технических наук.

Заслуженный лётчик-испытатель СССР.