Родился 26.8.1910 в селе Лазинка ныне Скопинского района Рязанской области в семье железнодорожника. Русский. Член КПСС с 1931. Окончил в Москве школу ФЗУ, 1 курс рабфака железнодорожного транспорта, совпартшколу. С 1926 работал на Московско-Курской железной дороге, на заводе имени Войтовича.

В Советской Армии с 1932. В 1934 окончил военную школу летчиков. С 1939 командир звена.

Участвовал в советско-финляндской войне 1939 —40.

Участник Великой Отечественной войны.

Командир эскадрильи 1-го минно-торпедного авиационного полка (8-я бомбардировочная авиационная бригада, ВВС Балтийского флота) капитан Ефремов 8.8.41 участвовал в нанесении бомбового удара по Берлину.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.8.41.

В 1949 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы ВМС, в 1952 — Военно-воздушную академию. Возглавлял учебный отряд, был начальником авиационной школы. С 1964 полковник Ефремов — в запасе. Работал директором Ждановского парка Москвы.

Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 5.01.1985.