Родился 18.4.1921 в Петрограде (Ленинград) в семье рабочего. Русский. Окончил 10 классов. Учился в Ленинградском институте водного транспорта. В ВМФ с 1939. Окончил школу младших авиационных специалистов в 1940, военно-морское училище имени С. А. Леваневского в 1941.

В боях в Великую Отечественную войну с марта 1942.

Воздушный стрелок-бомбардир 24-го минно-торпедного авиационного полка (5-я бомбардировочная авиационная бригада, ВВС Северного флота) сержант Гаврилов отличился 14.01.1943 при нанесении удара по вражеским судам на внешнем рейде порта Варде (Северная Норвегия). Экипаж, в котором Гаврилов выполнял обязанности штурмана, потопил особо охраняемый транспорт противника водоизмещением 8000 т.

При этом экипаж самолета погиб.

22.02.43 присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени.

Навечно зачислен в списки воинской части.

На реке Каме его имя носит буксирный теплоход. Имя Героя начертано на мемореальной доске, посвященной памяти работников и студентов Ленинградского института водного транспорта, погибших во время войны.