Родился 11.10.1911 в деревне Субботово ныне Бежецкого района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил 3 курса техникума.

В ВМФ с 1930. Окончил военно-теоретическую школу летчиков в Ленинграде в 1934, Ейскую школу мор. летчиков в 1936.

На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1943.

Командир звена 1-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка (8-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Балтийского флота) гвардии капитан Васильев к декабрю 1943 совершил 46 успешных боевых вылетов, потопил 4 транспорта и танкер противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.44.

После войны продолжал службу в авиации ВМФ. В 1955 окончил Военно-морскую академию. С 1958 полковник Васильев — в запасе. Жил и работал в городе Евпатория.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Ушакова 3 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 20.11.1978. Похоронен на аллее Героев.