Родился в 1917 в Москве в семье рабочего. Русский.Член КПСС с 1939.

В ВМФ с 1936. Окончил Ейское военно-морское авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с сентября 1942.

Заместитель командира эскадрильи 9-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка (5-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Северного флота) гвардии старший лейтенант Зайцев к февралю 1944 совершил 22 боевых вылета, лично потопил 2 транспорта и танкер, в группе с другими экипажами — транспорт и сторожевой корабль.

22.02.44 присвоено звание Героя Советского Союза.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени.

11.5.1944 при выполнении боевого задания погиб.

Сооружен бюст в мемореальном комплексе города Коломна, в поселке Сафоново Мурманской области — памятник.