Родился в 1911 в городе Симбирск (Ульяновск) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1939.

С 1932 в ВМФ. Окончил школу военных пилотов в городе Севастополь.

Участник Великой Отечественной войны с 1941.

Командир эскадрильи 5-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка (1-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Черноморского флота) гвардии майор Минчугов участвовал в 118 боевых вылетах. Эскадрилья под его командованием уничтожила 15 вражеских артиллерийских батарей, 8 танков, 11 катеров, 5 транспортов, 15 самолетов на аэродромах.

14.5.1943 погиб при выполнении боевого задания.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24.7.43 посмертно.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, медалями.