Родился 29.6. 1907 в селе Култук-Зюйдостов ныне Сальянского района Азербайджанской ССР в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1931. По окончании 5 классов работал на рыбном промысле.

В Советской Армии с 1929. В 1934 году окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939.

В действующей армии с июня 1941.

Командир эскадрильи 99-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (15-я воздушная армия, Брянский фронт) гвардии майор Гаврилов к августу 1943 совершил 130 боевых вылетов на воздушную разведку.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.9.43.

С 1956 подполковник Гаврилов — в запасе. Живет в Краснодаре.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Его именем названа средняя школа-интернат в селе Большой Толкиш Чистопольского района Татарской АССР.