Родился 28.5.1923 в Москве в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1946. Образование среднее.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Краснодарское объединное училище летчиков и летнабов.

На фронте с февраля 1944.

Летчик 16-го отдельного дальнеразведывательного авиационного полка (16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) старший лейтенант Ершов к февралю 1945 совершил 104 боевых вылета на разведку и фотографирование аэродромов, коммуникаций, оборонительных сооружений противника. Сфотографировал 162 вражеских аэродрома, 572 железнодорожного эшелона, 197 артиллерийских батарей, 12 074 пулеметные точки, 1220 блиндажей.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

С 1946 — в запасе. Живет в Москве. Работал на 2-м подшипниковом заводе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.