Родился 12.6.1922 в селе Токарево ныне Касимовского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1945. Окончил 2 курса Касимовского индустриального техникума.

В Советской Армии с 1940. В 1943 окончил Конотопское военно-авиационное училище летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1943.

Летчик 16-го отдельного дальнеразведывательного авиационного полка (16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) лейтенант Комаров к февралю 1945 произвел 237 боевых вылетов на разведку и аэрофотосъемку переднего края обороны противника и военных объектов в его глубоком тылу, сфотографировал около 7000 квадратных километров территории, занятой врагом.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1955 окончил Военно-воздушную академию С 1975 полковник Комаров — в запасе. Живет в Киеве. Работает заведующим сектором отдела передового опыта Министерства коммунального хозяйства УССР.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.