Родился в 1920 в селе Таширово ныне Наро-Фоминского района Московской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 8 классов, школу ФЗУ в Москве, аэроклуб. Работал токарем на Московском автомобильном заводе.

В ВМФ с 1939. Окончил Ейское военно-морское авиационное училище.

Участник Великой Отечественной войны.

Командир звена 44-й эскадрильи 15-го разведывательного авиационного полка (ВВС Балтийского флота) лейтенант Курзенков к сентябрю 1943 совершил 203 боевых вылета на бомбардировку кораблей и других объектов врага, на дальнюю разведку. Участвовал в 13 воздушных боях. Повредил сторожевой корабль и канонерскую лодку.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.01.44.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, медалями.

8.5.1945 не вернулся с боевого задания из района города Лиепая (Латвийская ССР).

Его имя носят техническое училище № 7 в Лиепае, улица в Наро-Фоминске. Установлена мемориальная доска на одной из улиц Москвы.